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Noticias
Participación en un estudio sobre el Volcán de El Hierro
La División ROC-SIANI en La Provincia
Libro destacado en ros.org
Antonio González Ramos galardonado con el RU COOL Technical Achievement Award
Primer Premio para el A-Tirma en el WRSC'2016
Defensa de Tesis Doctoral de Enrique Fernández Perdomo
Publicación en Pattern Recognition Letters
Publicación en Image and Vision Computing
Artículo en Pattern Recogonition Letters
Éxito en la participación en la World Robotic Sailing Championship 2013
Misión de Cruce del Atlántico Sur completada!
Investigadores ROC-SIANI en La Provincia
Demostración de Robótica Submarina en Madeira
Primeras Pruebas Operativas de Navegación Autónoma a Vela
Nuevo vídeo de nuestro barco a vela autónomo ATIRMA
Defensa del Trabajo Final de Máster A-TIRMA
Visita IES Jośe Arencibia Gil - Enero 2013
Premio para Investigadores de la DROC
Workshop on Marine Sensors and Manipulators
Investigador de la DROC en nuevo hito de circunnavegación con un vehículo submarino autónomo
Jornada de Puertas Abiertas - Noviembre 2012
Campaña Oceanográfica ALOMEX'15
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Publicaciones / Publications
Runtime self-adaptation in a component-based robotic framework.
Exploring Interfaces in a Distributed Component-based Programming Framework for Robotics.
Application of Optimization Algorithms to Trajectory Planning for Underwater Gliders.
Adaptive Bearing Sampling for a Constant-Time Surfacing A* path planning algorithm for gliders.
Path planning for underwater gliders using iterative optimization.
CoolBOT: An Open Source Distributed Component Based Programming Framework for Robotics.
CoolBOT: A Component-Oriented Programming Framework for Robotics
Integrating systems in robotics.
Programming by Integration in Robotics
Comparing Self-calibration Methods for Static Cameras
Integrating Robotics Software.
Detection of Frontal Faces in Video Streams.
Face and eye detection on hard datasets.
Competition on counter measures to 2-D facial spoofing attacks.
Combining Face and Facial Feature Detectors for Face Detection Performance Improvement.
Gender Classification in Large Databases.
An Study on Ear Detection and Its Applications to Face Detection.
Useful Computer Vision Techniques for Human-Robot Interaction.
Multimodal Attention System for an Interactive Robot.
The ENCARA System for Face Detection and Normalization.
Face Recognition Using Independent Component Analysis and Support Vector Machines.
Viola-Jones Based Detectors: How Much Affects the Training Set?
Fast Classification in Incrementally Growing Spaces.
DESEO: An Active Vision System for Detection, Tracking and Recognition.
Short-Term Wind Power Forecast Based on Cluster Analysis and Artificial Neural Networks.
Smile Detection using Local Binary Patterns and Support Vector Machines.
Learning to recognize gender using experience.
Sharing Gaze Control in a Robotic System
MTVS: A Multi-task Active-Vision System.
A New Approach to the Template Update Problem.
A Proposal of a Homeostatic-Adaptive Control for a Robotic System
Efficient Computation of Voronoi Neighbors based on Polytope Search in Pattern Recognition.
Multi-sensor People Counting.
A Procedure for Biological Sensitive Pattern Matching in Protein Sequences.
ENCARA: real-time detection of frontal faces.
Forecasting and visualization of wildfires in a 3D geographical information system.
A comparison of face and facial feature detectors based on the Viola-Jones general object detection framework.
Towards Real-Time Multiresolution Face/Head Detection.
Computer vision based eyewear selector
A Video Database for Facial Behavior Understanding
A Performance Based Study on Gender Recognition in Large Datasets
Obstacle Avoidance in Underwater Glider Path Planning
Infraestructura Polivalente basada en Sensores Inalámbricos aplicada a la Monitorización Medioambiental Georeferenciada
Diseño de Servicios Web para la Descarga y Anotación de Imágenes
Integración de redes de microcontroladores distribuidos basados en bus CAN. Lado microcontrolador
Integración de redes de microcontroladores distribuidos basados en bus CAN. Lado supervisor
Modelado de sensores sónar para robótica móvil
Optimization-Based Weather Routing for Sailboats
PDFs
Adaptive Control in Multi-Task Mobile Robotic Applications
Identity and Gender Recognition Using the ENCARA Real-Time Face Detector
Adaptación Computacional en Sistemas Percepto-Efectores
Programming with Components in Robotics
Integrating an Entertainment Robot
Eldi: An Agent Based Museum Robot
Eldi's Activities in a Museum
A Software Architecture for Programming Robotic Systems based on the Discrete Event System Paradigm
Experiences with a Museum Robot
Real-Time Tracking System Using C80 DSPs and A Binocular Robotic Head
Active Vision System integrating fast and slow processes
Modelado de sensores sónar para robótica móvil
Sistema inteligente de ayuda al diagnostico del Deterioro Cognitivo Leve basado en computacion neuronal: Un problema de clases no balanceadas
Exploring the Use of Local Binary Patterns as Focus Measure
Aplicación para la gestión de emergencias en la Comunidad Canaria: el caso de predicción y simulación de incendios forestales
Sistema Integrado de Control para un Vehículo Submarino Autónomo
Eyewear Selector
Entorno de Desarrollo Open Source para Aplicaciones Geográficas 3D: GEVIEMER (GEstor VIrtual de EMERgencias)
Face and Facial Feature Detection Evaluation
Automatic Initialization for Body Tracking
A Tool for Web Usage Mining
Evaluación y Prueba del Algoritmo FastSLAM de Construcción de Mapas para un Robot Móvil
Discovering the Intrinsic Dimensionality of BLOSUM Substitution Matrices Using Evolutionary MDS
Multi Task Vision for Mobile Robots
Eldi: An agent based museum robot
More about CoolBOT
Exploring Interfaces in a Distributed Component-based Programming Framework for Robotics.
Compilador/Generador de Esqueletos C++ para Componentes CoolBOT
Avoiding obstacles in Underwater Glider Path Planning
Reducción de Errores de Odometría en un Robot Móvil utilizando Algoritmos de Scan Matching basados en Sensores de Rango
People Counting with Re-Identification using Depth Cameras
Runtime self-adaptation in a component-based robotic framework.
A Proposal of a Homeostatic-Adaptive Control for a Robotic System
Comparing Self-calibration Methods for Static Cameras
Path Planning for Underwater Gliders with the CTS-A* Algorithm
Comparative Performance of GPU, SIMD and OpenMP Systems for Raw Template Matching in Computer Vision
Sistema Biométrico de Detección Facial sobre Vídeo basado en Patrones Binarios Locales aplicados sobre el Color
Simulation of Storage Systems for increasing the Power Quality of Renewable Energy Sources
Efficient Plane Detection in Multilevel Surface Maps
Robot Móvil Semiautónomo con Telecontrol para Inspección de Interiores
Sistema Integrado de Planificación y Control de Misiones con Vehículos Submarinos Autónomos
Entorno de Simulación para el Desarrollo de Misiones con Vehículos Submarinos Autónomos
Evaluación y Prueba de Algoritmos de Construcción de Mapas para un Robot Móvil
Diseño e Implementación de una Interfase para el Control Vía Web de un Robot Móvil y Monitorización de su Entorno de Operación para Visitas Guiadas Remotas
Elaboración de Mapas Cognitivos de Entorno empleando un Sensor Láser Activo
Sistema de Vigilancia Autónomo Multiagente
Un modello di rilevazione e tracciamento di persone per una piattaforma robotica mobile, basato su metodi multimodali. (Detección y seguimento multimodal de Personas para Plataformas Robóticas Móviles)
Construcción de Mapas Tridimensionales mediante un Láser Activo
Desarrollo de un concepto de juego por computador para la programación de técnicas de Inteligencia Artificial
An Approach to Distributed Component-Based Software for Robotics
Component software in robotics
Application of iterative-optimization techniques to solve hold track problem in glider navigation
Single and multiple glider path planning using an optimization-based approach
People Counting with Re-Identification using Depth Cameras
Digital Signature: A Novel Adaptative Image Segmentation Approach
Avoiding obstacles in Underwater Glider Path Planning
Reducción de Errores de Odometría en un Robot Móvil utilizando Algoritmos de Scan Matching basados en Sensores de Rango
Efficient Plane Detection in Multilevel Surface Maps
Path Planning for Underwater Gliders with the CTS-A* Algorithm
Comparative Performance of GPU, SIMD and OpenMP Systems for Raw Template Matching in Computer Vision
Experiments in Short-Term Wind Power Prediction using Variable Selection
Sistema Biométrico de Detección Facial sobre Vídeo basado en Patrones Binarios Locales aplicados sobre el Color
Simulation of Storage Systems for increasing the Power Quality of Renewable Energy Sources
Efficient Plane Detection in Multilevel Surface Maps
Multi-Task Active-Vision in Robotics
The Vedana Database
Path planning for gliders using Regional Ocean Models: Application of Pinzón path planner with the ESEOAT model and the RU27 trans-Atlantic flight data
Robot Móvil Semiautónomo con Telecontrol para Inspección de Interiores
Diseño e Implementación de una Interfase para el Control Vía Web de un Robot Móvil y Monitorización de su Entorno de Operación para Visitas Guiadas Remotas
Sistema Integrado de Planificación y Control de Misiones con Vehículos Submarinos Autónomos
Entorno de Simulación para el Desarrollo de Misiones con Vehículos Submarinos Autónomos
Evaluación y Prueba de Algoritmos de Construcción de Mapas para un Robot Móvil
Mission Specification in Underwater Robotics
Elaboración de Mapas Cognitivos de Entorno empleando un Sensor Láser Activo
Mejora del Compilador/Generador de Esqueletos C++ para Componentes CoolBOT
Test and Evaluation of the FastSLAM Algorithm in a Mobile Robot
Sistema de Vigilancia Autónomo Multiagente
Un modello di rilevazione e tracciamento di persone per una piattaforma robotica mobile, basato su metodi multimodali. (Detección y seguimento multimodal de Personas para Plataformas Robóticas Móviles)
Mission Specification in Underwater Robotics
Construcción de Mapas Tridimensionales mediante un Láser Activo
Biological Meaning of Nonlinear Mapping of Substitution Matrices in Metric Spaces
Modeling and Simulation of a Short-term Storage System for Renewable Energy Sources
Wildfire Forecasting using an Open Source 3D Multilayer Geographical Framework
Wildfire Prevention and Management in a 3D Virtual Environment
Experiments and Reference Models in Training Neural Networks for Short-Term Wind Power Forecasting in Electricity Markets
Prometeo, Towards a Learning Management System for Cultural Diversity in the University
IES Campus: a Multimedia Learning Management System for Cultural Diversity in Higher Education Space
Capaware: Plataforma de Desarrollo de Software Libra para Aplicaciones 3D Multicapa
Emotional Modeling in an Interactiva Robotic Head
Control Action Continuity on Situation-Based Obstacle Avoidance
Smile Detection using Local Binary Patterns and Support Vector Machines
Novel Approach for Smile Detection Combining LBP and PCA
Desarrollo de un concepto de juego por computador para la programación de técnicas de Inteligencia Artificial
Active Vision System integrating fast and slow processes
An Study on Re-identification in RGB-D Imagery
Glider Path-Planning for Optimal Sampling of Mesoscale Eddies
AVORA I successful participation in SAUC-E'12
Smile Detection for User Interfaces
Exploring the Use of Local Binary Patterns as Focus Measure
Aplicación para la gestión de emergencias en la Comunidad Canaria: el caso de predicción y simulación de incendios forestales
Sistema Integrado de Control para un Vehículo Submarino Autónomo
Eyewear Selector
Entorno de Desarrollo Open Source para Aplicaciones Geográficas 3D: GEVIEMER (GEstor VIrtual de EMERgencias)
Reactive obstacle avoidance and control action continuity. application to the ND algorithm
Automatic Initialization for Facial Analysis in Interactive Robotics
Imano animi vultus es
Face and Facial Feature Detection Evaluation
Automatic Initialization for Body Tracking
An Analysis of Automatic Gender Classification
A Tool for Web Usage Mining
Compilador/Generador de Esqueletos C++ para Componentes CoolBOT
Evaluación y Prueba del Algoritmo FastSLAM de Construcción de Mapas para un Robot Móvil
An Engineering Approach to Sociable Robots
Discovering the Intrinsic Dimensionality of BLOSUM Substitution Matrices Using Evolutionary MDS
Learning to Recognize Faces Incrementally
Multi Task Vision for Mobile Robots
Integración de Múltiples Tareas Visuales en un Sistema Robótico
Becoming Visually Familiar
Natural Interaction with a Robotic Head
Comparison of Focus Measures in Face Detection Environments
Useful Computer Vision Techniques for Human-Robot Interaction"
Using Incremental Principal Component Analysis to Learn a Gender Classifier Automatically
ENCARA2: Real-time Detection of Multiple Faces at Different Resolutions in Video Streams
Gaze Control in a Multiple-Task Active-Vision System
CASIMIRO: The Sociable Robot
A Control Architecture for Active Vision Systems
Eldi: An agent based museum robot
Component Runtime Self-Adaptation in Robotics
Template Updating Based on Context
More about CoolBOT
Another Component Based Programming Framework for Robotics
I like these Glasses: an Approach to Virtual Mirrors
A Homeostatic-Adaptive Approach for Controlling Robotic Systems
Comparative analysis of Calibration Methods for a Static Camera
Gestión de vídeo distribuido
Adaptive Control in Multi-Task Mobile Robotic Applications
Identity and Gender Recognition Using the ENCARA Real-Time Face Detector
Adaptación Computacional en Sistemas Percepto-Efectores
Programming with Components in Robotics
Integrating an Entertainment Robot
Eldi: An Agent Based Museum Robot
Eldi's Activities in a Museum
A Software Architecture for Programming Robotic Systems based on the Discrete Event System Paradigm
Experiences with a Museum Robot
A Control Architecture for Active Vision Systems
Real-Time Tracking System Using C80 DSPs and A Binocular Robotic Head
On the Use of Simple Geometric Descriptors Provided by RGB-D Sensors for Re-Identification
Sistema inteligente de ayuda al diagnostico del Deterioro Cognitivo Leve basado en computacion neuronal: Un problema de clases no balanceadas
Spatial programming learning: a new application to learn programming
An Embedded Low-Power Control System for Autonomous Sailboats
On the Use of a Low-Cost Thermal Sensor to Improve Kinect People Detection in a Mobile Robot
Arte Digital
Improving Gender Classification Accuracy in the Wild
People semantic description and re-identification from point cloud geometry
Automatic Clothes Segmentation for Soft Biometrics
Conteo de personas con un sensor RGBD comercial
Ocean Model Ensemble for Glider Path Planning
Estudio y Diseño: Renderizado Volumétrico con AMILab
Evaluation of LBP and HOG Descriptors for Clothing Attribute Description
Kinship Verification in the Wild: The First Kinship Verification Competition
Pezqueñines: Aplicación para dispositivos móviles de clasificación de la talla de peces
An Evolutive Approach for Smile Recognition in Video Sequences
Sistema de monitorización de marcas RFID en estudios de dispersión de áridos en playas
Comunicación robusta punto a punto con módulos embebidos de radio frecuencia XBee
Differential evolution and underwater glider path planning applied to the short-term opportunistic sampling of dynamic mesoscale ocean structures
Sobre la descripción visual automática del ser humano para aplicaciones de interacción hombre-máquina
Data uncertainty management in path planning for underwater ocean gliders
Ocean Glider Path Planning based on Automatic Structure Detection and Tracking
TouCAN: Mejora y Ampliación de Funcionalidades
A-TIRMA: A small autonomous sailboat
Stripe based Clothes Segmentation
Using Data Mining to Improve the Public Transport in Gran Canaria Island
Estudio comparativo de medidas de distancia para histogramas en problemas de reidentificación
Estudio sobre el uso de sensores RGB-D para el conteo de personas y su caracterización
Re-identicación de personas en redes de sensores RGBD
MEG: Multi-Expert Gender classification from face images in a demographics-balanced dataset
The FG 2015 Kinship Verification in the Wild Evaluation
Diseño de servicios web para la descarga y anotación de imágenes
Desarrollo de aplicaciones de asistencia para competiciones deportivas con sistema de cronometraje SportIdent
Fusion of holistic and part based features for gender classification in the wild
Exploring the use of local descriptors for fish recognition in LIFECLEF 2015
Construcción de mapas subacuáticos mediante sónar
Reidentificación de personas y objetos mediante aprendizaje semisupervisado
On using periocular biometric for gender classification in the wild
Descriptors and regions of interest fusion for gender classification in the wild
A-TIRMA G2: An Oceanic Autonomous Sailboat
A Virtual Wind Sensor Based on a Particle Filter
A multimedia system to produce and deliver video fragments on demand on parliamentary websites
Multi-scale score level fusion of local descriptors for gender classification in the wild
MEG: Texture operators for multi-expert gender classification
Shot Classification and Keyframe Detection for Vision Based Speakers Diarization in Parliamentary Debates
Descriptors and regions of interest fusion for in-and cross-database gender classification in the wild
Gestor de Datos para Experimentación en Acuicultura
Diseño de un sistema polivalente de comunicación inalámbrica y de bajo consumo basado en microcontrolador
Estudio de técnicas de representación de sonido para re-identificación de hablantes
A Component-Based C++ Communication Middleware for an Autonomous Robotic Sailboat
Airflow dynamics, vegetation and aeolian erosive processes in a shadow zone leeward of a resort in an arid transgressive dune system
Acoustic Detection of Tagged Angelsharks from an Autonomous Sailboat
ILRA: Novelty Detection in Face-Based Intervener Re-Identification
A semantic parliamentary multimedia approach for retrieval of video clips with content understanding
Deep learning for source camera identification on mobile devices
Success history applied to expert system for underwater glider path planning using differential evolution
ACUSQUAT Project: Acoustic behavioural monitoring of the Angelshark (Squatina squatina) in critical conservation areas
A DIY Low-Cost Wireless Wind Data Acquisition System Used to Study an Arid Coastal Foredune
An Approach to Multi-Objective Path Planning Optimization for Underwater Gliders
Multi-frequency and light-avoiding characteristics of deep acoustic layers in the North Atlantic
SMACC: A System for Microplastics Automatic Counting and Classification
Personas
Antonio Carlos Domínguez Brito
Publicaciones de Antonio C. Domínguez Brito
David Freire Obregón
David Freire Obregón
Modesto Castrillón Santana
Javier Lorenzo Navarro
Enrique Fernández Perdomo
Publicaciones de Enrique Fernández Perdomo
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Lectura de Trabajo Final de Máster SIANI - Ninoska Cabrera Delgado
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