Antonio Carlos Domínguez Brito

Investigación

Actualmente, estoy interesado en integración de sistemas en robótica, navegación segura, construcción de mapas (SLAM) y fusión sensorial en robótica móvil, sistemas empotrados y redes sensoriales. Actualmente mis líneas de trabajo principales son:

• Navegación Autónoma a Vela: Los vehículos autónomos de navegación a vela presentan numerosas ventajas y aspectos de enorme interés para la monitorización y adquisición de datos ambientales en entornos oceánicos o lacustres gracias al bajo consumo energético característico de este tipo de vehículos. En nuestro laboratorio se ha desarrollado recientemente un pequeño velero autónomo, A-TIRMA, con el objetivo de investigar en estos aspectos.
• Planificación Automática/Supervisada de Misiones Oceanográficas basadas en Gliders: En nuestra división en los últimos años se han llevado a cabo varios desarrollos propios e implementaciones de algoritmos de planificación de rutas para vehículos autónomos submarinos del tipo "glider". Dichos desarrollos se han utilizado como un elemento más de decisión en misiones oceanográficas reales.
• The CoolBOT Project: Ésta es una iniciativa de sofware libre construida alrededor de CoolBOT, un framework o marco de programación orientado a componentes para robótica, cuya primera versión operativa fue mi tesis doctoral.
• Navegación Autónoma: Implementación y prueba de algoritmos de evitación de obstáculos locales apoyados por un planificador de caminos a corto plazo para evitar situaciones de mínimos locales. Actualmente tenemos en funcionamiento una implementación propia del algoritmo ND con planificador a corto plazo concretamente basado en una modificación de la función numérica de navegación NF2 del Latombe. Puedes acceder a esta implementación de navegación autónoma a través del sitio web The CoolBOT Project.

Publicaciones

Puedes encontrar una relación de mis publicaciones en la sección de Publicaciones de nuestra web.

Docencia

Actualmente imparto las siguientes asignaturas en la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria:

• Sistemas Empotrados y de Tiempo Real (Grado en Ingeniería Informática en la Escuela de Ingeniería Informática).
• Clústers de Computadores y Almacenamiento Distribuido (Experto Universitario en Virtualización y Comptuación en la Nube en la Escuela de Ingeniería Informática).
• Sistemas Autónomos Inteligentes (Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería en el Instituto Universitario SIANI)
• Instrumentación Científica (Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería en el Instituto Universitario SIANI)

Tesis Doctorales

He sido director/co-director de las siguientes Tesis Doctorales:

1. Un diagnóstico de la situación de los museos españoles en la web. Patricia de Camargo. Tesis Doctoral. Programa de Doctorado en Turismo Integral, Interculturalidad y Desarrollo Sostenible. Departamento de Filología Moderna. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, 11 de Febrero de 2011.
2. Contributions to Underwater Glider Path Planning (Contribución a la Planificación de Rutas para Planeadores Submarinos). Enrique Fernández Perdomo. Tesis Doctoral. Programa de Doctorado en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, 11 de Febrero de 2011.

Trabajos Final de Máster

He sido tutor/co-tutor de las siguientes Trabajos Final de Máster:

1. Elaboración de Mapas Cognitivos de Entorno empleando un Sensor Láser Activo. Victor Prieto Marañón. Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Diciembre 2009. (acceso online).
2. Mejora del Compilador/Generador de Esqueletos C++ para Componentes CoolBOT. Francisco Jesús Santan Jorge. Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Noviembre 2009. (acceso online).
3. "Test and Evaluation of the FastSLAM Algorithm in a Mobile Robot". Enrique Fernández Perdomo. Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Noviembre 2009. (acceso online).
4. Estudio y Diseño: Renderizado Volumétrico con AMILab. Carlos Falcón Torres. Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Septiembre 2011. (acceso online)
   
5. Sistema inteligente de ayuda al diagnostico del Deterioro Cognitivo Leve basado en computación neuronal: Un problema de clases no balanceadas. José Manuel Martínez García. Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre 2012.
6. A-TIRMA: A small autonomous sailboat. Ángel Ramos de Miguel. Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Julio 2013. (acceso online)
7. Comunicación robusta punto a punto con módulos embebidos de radio frecuencia XBee. Rubén Valentín Torón Domínguez. Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre 2013. (acceso online)
8. Diversidad en ensamblados neuronales. Aplicación a la detección simultánea de fungicidas. Yeray Álvarez Romero. Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre 2013. (acceso online)

Trabajos Final de Grado

He sido tutor/co-tutor de las siguientes Trabajos Final de Grado:

1. Servidor web para la comunicación con redes de sensores. Joel Rodríguez Alemán. Trabajo de Fin de Grado en Ingeniería en Informática, Escuela de Ingeniería Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Septiembre 2011.
2. Sistema de adquisición de datos para redes de sensores. Jonay Pérez Navarro. Trabajo de Fin de Grado en Ingeniería en Informática, Escuela de Ingeniería Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Septiembre 2011.
3. Integración de redes de microcontroladores distribuidos basados en bus CAN. Lado microcontrolador. John Wu Wu. Trabajo de Fin de Grado en Ingeniería en Informática, Escuela de Ingeniería Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Septiembre 2012. (acceso online)
4. Integración de redes de microcontroladores distribuidos basados en bus CAN. Lado supervisor. José Antonio Lareo Domínguez. Trabajo de Fin de Grado en Ingeniería en Informática, Escuela de Ingeniería Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Septiembre 2012. (acceso online)
5. Gestión de vídeo distribuido. Bycor Sánchez Sánchez. Trabajo de Fin de Grado en Ingeniería en Informática, Escuela de Ingeniería Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Junio 2013. (acceso online)

Proyectos Final de Carrera

Por otro lado he sido tutor/co-tutor de los siguientes Proyectos Final de Carrera en Ingeniería Informática:

1. Navegación de un robot móvil mediante sensores de ultrasonidos. Claudio Pascual Cruz. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria,  2003.
2. Evaluación y Prueba del Algoritmo FastSLAM de Construcción de Mapas para un Robot Móvil. Julio Delgado Mangas. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Noviembre, 2007. (acceso online).
3. Compilador/Generador de Esqueletos C++ para Componentes CoolBOT. Francisco Jesús Santana Jorge. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, 2007. (acceso online)
4. Sistema Integrado de Control para un Vehículo Submarino Autónomo. Enrique Fernández Perdomo. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Octubre, 2008. (acceso online).
5. Construcción de Mapas Tridimensionales mediante un Láser Activo. Victor Prieto Marañón. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Julio 2009. (acceso online).
6. Evaluación y Prueba de Algoritmos de Construcción de Mapas para un Robot Móvil. Samuel Artiles Artiles. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Febrero 2010. (acceso online).
7. Entorno de Simulación para el Desarrollo de Misiones con Vehículos Submarinos Autónomos. Rodrigo Heredero Robayna. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Febrero 2010. (acesso online).
8. Robot Móvil Semiautónomo con Telecontrol para Inspección de Interiores. Soraya Santana de la Fe. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria,  Marzo 2010. (acceso online).
9. Reducción de Errores de Odometría en un Robot Móvil utilizando Algoritmos de Scan Matching basados en Sensores de Rango. Eduardo Aparicio Cárdenes. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Julio, 2011. (acceso online)
10. Modelado de sensores sónar para robótica móvil. Javier Hernández Trujillo. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Julio, 2012. (acceso online)