Antonio Carlos Domínguez Brito

Research

Right now, I am interested in system integration in robotics, secure navigation, map building (SLAM) and sensor fusion in mobile robotics, embedded systems and sensor networks. At the moment my main research lines are:

• Autonomous Robotic Sailing: Autonoumous sailing robots present many advantages and aspects of great interest for environmental monitoring and data adquisiton in oceanic and lake areas, thanks to the low power comsuption typical of this kind of vehicles. In our laboratory we have developed recently a small autonomous sailboat, A-TIRMA, with the objective in mind of researching in those aspects.
• Automatic/Supervised Planning of Oceanographic Mission based on Gliders: Last years several own developments and implementations of planning algorithms of routes for glider underwater autonomous vehicles have been developed in our division. Those developments have been used as an additional element to take decisions in real oceanographic missions.
• The CoolBOT Project: This is an open source initiative build around  CoolBOT, a component based programming framework for robotics, whose first operating version was my Phd Thesis.
• Autonomomous Navigation: Implementation and tests of local obstacle avoidance algorithms using a short-term path planner for preventing local minima situations. Now we have an operating home-made implementation of the ND algoritm with a short-term path planner based on a modification of the numerical navigation function NF2 found in Latombe. You can access to this autonomous navigation system through The CoolBOT Project's web site.

Publications

You can find my publications in the section of publications of our web.

Teaching

This academic year I teach the following courses in the University of Las Palmas de Gran Canaria (in spanish):

• Sistemas Empotrados y de Tiempo Real (Grado en Ingeniería Informática en la Escuela de Ingeniería Informática).
• Clústers de Computadores y Almacenamiento Distribuido (Experto Universitario en Virtualización y Comptuación en la Nube en la Escuela de Ingeniería Informática).
• Sistemas Autónomos Inteligentes (Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería en el Instituto Universitario SIANI)
• Instrumentación Científica (Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería en el Instituto Universitario SIANI)

Phd Theses

I have been the director/co-director of the following Phd Theses:

1. Un diagnóstico de la situación de los museos españoles en la web. Patricia de Camargo. Tesis Doctoral. Programa de Doctorado en Turismo Integral, Interculturalidad y Desarrollo Sostenible. Departamento de Filología Moderna. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, 11 de Febrero de 2011.
2. Contributions to Underwater Glider Path Planning (Contribución a la Planificación de Rutas para Planeadores Submarinos). Enrique Fernández Perdomo. Tesis Doctoral. Programa de Doctorado en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, 11 de Febrero de 2011.

Master Theses

I have been the director/co-director of the following Master Theses:

1. Elaboración de Mapas Cognitivos de Entorno empleando un Sensor Láser Activo. Victor Prieto Marañón. Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Diciembre 2009. (online access).
2. Mejora del Compilador/Generador de Esqueletos C++ para Componentes CoolBOT. Francisco Jesús Santan Jorge. Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Noviembre 2009. (online access).
3. "Test and Evaluation of the FastSLAM Algorithm in a Mobile Robot". Enrique Fernández Perdomo. Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Noviembre 2009. (online access).
4. Estudio y Diseño: Renderizado Volumétrico con AMILab. Carlos Falcón Torres. Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Septiembre 2011. (online access)
   
5. Sistema inteligente de ayuda al diagnostico del Deterioro Cognitivo Leve basado en computación neuronal: Un problema de clases no balanceadas. José Manuel Martínez García. Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre 2012.
6. A-TIRMA: A small autonomous sailboat. Ángel Ramos de Miguel. Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Julio 2013. (online access)
7. Comunicación robusta punto a punto con módulos embebidos de radio frecuencia XBee. Rubén Valentín Torón Domínguez. Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre 2013. (online access)
8. Diversidad en ensamblados neuronales. Aplicación a la detección simultánea de fungicidas. Yeray Álvarez Romero. Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre 2013. (online access)

BSc Final Projects

I have supervised/co-supervised the following BSc Final Projects:

1. Servidor web para la comunicación con redes de sensores. Joel Rodríguez Alemán. Trabajo de Fin de Grado en Ingeniería en Informática, Escuela de Ingeniería Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Septiembre 2011.
2. Sistema de adquisición de datos para redes de sensores. Jonay Pérez Navarro. Trabajo de Fin de Grado en Ingeniería en Informática, Escuela de Ingeniería Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Septiembre 2011.
3. Integración de redes de microcontroladores distribuidos basados en bus CAN. Lado microcontrolador. John Wu Wu. Trabajo de Fin de Grado en Ingeniería en Informática, Escuela de Ingeniería Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Septiembre 2012. (online access)
4. Integración de redes de microcontroladores distribuidos basados en bus CAN. Lado supervisor. José Antonio Lareo Domínguez. Trabajo de Fin de Grado en Ingeniería en Informática, Escuela de Ingeniería Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Septiembre 2012. (online access)
5. Gestión de vídeo distribuido. Bycor Sánchez Sánchez. Trabajo de Fin de Grado en Ingeniería en Informática, Escuela de Ingeniería Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Junio 2013. (online access)

Computer Science Engineering Final Projects

I have also supervised/co-supervised the following Final Projects in Computer Science Engineering:

1. Navegación de un robot móvil mediante sensores de ultrasonidos. Claudio Pascual Cruz. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria,  2003.
2. Evaluación y Prueba del Algoritmo FastSLAM de Construcción de Mapas para un Robot Móvil. Julio Delgado Mangas. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Noviembre, 2007. (online access).
3. Compilador/Generador de Esqueletos C++ para Componentes CoolBOT. Francisco Jesús Santana Jorge. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, 2007. (online access)
4. Sistema Integrado de Control para un Vehículo Submarino Autónomo. Enrique Fernández Perdomo. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Octubre, 2008. (online access).
5. Construcción de Mapas Tridimensionales mediante un Láser Activo. Victor Prieto Marañón. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Julio 2009. (online access).
6. Evaluación y Prueba de Algoritmos de Construcción de Mapas para un Robot Móvil. Samuel Artiles Artiles. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Febrero 2010. (online access).
7. Entorno de Simulación para el Desarrollo de Misiones con Vehículos Submarinos Autónomos. Rodrigo Heredero Robayna. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Febrero 2010. (online access).
8. Robot Móvil Semiautónomo con Telecontrol para Inspección de Interiores. Soraya Santana de la Fe. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria,  Marzo 2010. (online access).
9. Reducción de Errores de Odometría en un Robot Móvil utilizando Algoritmos de Scan Matching basados en Sensores de Rango. Eduardo Aparicio Cárdenes. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Julio, 2011. (online access)
10. Modelado de sensores sónar para robótica móvil. Javier Hernández Trujillo. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Julio, 2012. (online access)